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在没有存储设备之前，饲料场中的所有产品都必须由工人手动处理，并且最多只能运输汽车，发展总共经历了三个阶段，目前的PLC是电子设备，它只能以简单的方式控制生产过程的流程，并且只能与其他设备进行简单的数据交换，但是这种设备的使用效率仍然很高，目前，开发堆料机的三个阶段是什么？

　　首先，手动控制堆料。

　　在生产堆料机时，此时的堆垛设备的技术水平相对较低，在操作过程中堆料机，有必要由专业操作员手动控制它，以确保可以尽快将其卸载，掉落的产品堆放在指定的位置，手动控制堆垛设备操作麻烦，但与纯手工堆垛方法相比，它也大大提高了存储效率。

　　其次，半自动堆垛

　　半自动堆垛设备的出现，不仅提高了手动控制堆垛设备的堆垛效率，而且半自动堆料机设备的操作更安全，但与智能堆垛设备相比，还有很多他稍后出现，当使用半自动堆料机设备在笔中堆料机时，性能较低，仍然有必要考虑堆料机设备类型的安全性和堆料机效率。

　　最后，智能堆料机

　　智能堆料机设备是当前使用的高频堆料机类型，随着近年来堆料机设备生产技术的不断变化，目前应用于新型的堆料机设备不仅使用更加方便，并且应用效率更高，充分执行人机和谐运行。

目前堆料机处于智能阶段，随着用户对堆垛设备使用的要求不断提高，未来的堆垛设备将有新的发展方向，也将更好地满足畜栏的需求，目前，堆料机的类型很多，因此堆料机不同的分类，用户可以根据实际情况进行选择。